古代超文明的結晶──紋章機，操縱紋章機的５名美少女戰士"天使隊"。 特蘭斯巴爾皇國發生政變，他們獲令保護皇族唯一的生還者希瓦皇子！ 而天使隊也來了一名新的司令官塔克德‧麥雅茲…… 塔克德與天使隊脫離艾奧尼亞軍的包圍，往白月的直轄地前進。 但是，艾奧尼亞的部下璐璐‧葛登設計抓走梅爾優和蘭花兩個人。 璐璐要求以希瓦皇子交換人質！塔克德有什麼辦法渡過這個難關？ 而艾奧尼亞到底有什麼企圖？